YYVIP易游中科云谷申请机器人驱动控制方法专利提升连杆机器人稳定性和精确度

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　　国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“一种机器人驱动控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121361100A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种机器人驱动控制方法、装置、设备及存储介质，包括：据连杆机器人当前时刻各关节对应的期望轨迹和实际运行轨迹计算跟踪误差；采用滑模控制算法对所述跟踪误差进行计算，获取当前时刻的第一输入力矩；将上一时刻的实际输入力矩与所述实际运行轨迹作为动态神经网络的输入，对当前时刻下机器人动力学模型中的未知力矩进行预测，并将预测的未知力矩作为当前时刻的第二输入力矩；根据所述第一输入力矩和所述第二输入力矩，确定当前时刻的实际输入力矩，并根据所述当前时刻的实际输入力矩，控制所述连杆机器人进行运动；用于解决现有技术中连杆机器人的由于多种不确定因素导致的稳定性和精确度下降的问题。

　　天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线条，此外企业还拥有行政许可6个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。