YYVIP易游思翼科技申请无人机电机控制方法专利解决无人机电机控制精度不足的问题

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　　国家知识产权局信息显示，思翼科技（深圳）有限公司申请一项名为“无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品”的专利，公开号CN121376180A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在无人机运行时，获取无人机电机的三相电流信号和实时估算角速度；根据上一控制周期的历史电机控制指令、三相电流信号和实时估算角速度进行转速补偿计算，得到电机实时转速和电机转子位置角度；对接收到的当前电机控制指令进行限幅处理，得到目标油门控制信号；根据目标油门控制信号、电机实时转速和电机转子位置角度，计算电机驱动电压信号；根据电机驱动电压信号驱动电机运行。该方法能够解决无人机电机控制精度不足、响应不够平稳的问题。

　　天眼查资料显示，思翼科技（深圳）有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，思翼科技（深圳）有限公司参与招投标项目8次，财产线条，此外企业还拥有行政许可8个。

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